«пальпировать» по составу

пальпировать — программа института
пальпировать — школьная программа

Части слова: пальп/ир/ова/ть
Часть речи: глагол
Состав слова:
пальп — корень,
ир, ова, ть — суффиксы,
нет окончания,
пальпирова — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.