«радиогидроакустический» по составу

Части слова: радио/гидр/о/акуст/ич/еск/ий
Состав слова:
радио, гидр, акуст — корни,
о — соединительная гласная,
ич, еск — суффиксы,
ий — окончание,
радиогидроакустическ — основа слова.