«ощупать» по составу

ощупать (программа института)
ощупать (школьная программа)

Части слова: о/щуп/а/ть
Часть речи: глагол
Состав слова:
о — приставка,
щуп — корень,
а, ть — суффиксы,
нет окончания,
ощупа — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.

Разборы слов на букву:
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я