«аукаемся» по составу

Части слова: ау/ка/ем/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
ау — корень,
ка, ся — суффиксы,
ем — окончание,
аука + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.