«аукали» по составу

Части слова: ау/ка/л/и
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
ау — корень,
ка, л — суффиксы,
и — окончание,
аука — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова.