«аукался» по составу

Части слова: ау/ка/л/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
ау — корень,
ка, л, ся — суффиксы,
нет окончания,
аукася — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова. ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.