«аукаюсь» по составу

Части слова: ау/ка/ю/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
ау — корень,
ка, сь — суффиксы,
ю — окончание,
аука + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.