«аукаются» по составу

Части слова: ау/ка/ют/ся
Часть речи: глагол
Состав слова:
ау — корень,
ка, ся — суффиксы,
ют — окончание,
аука + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.