«аукнись» по составу

Части слова: ау/к/ни/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
ау — корень,
к, ни, сь — суффиксы,
нет окончания,
аукнись — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.