«аукнулась» по составу

Части слова: ау/к/ну/л/а/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
ау — корень,
к, ну, л, сь — суффиксы,
а — окончание,
аукну + сь — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова. сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.