«барахтаются» по составу

Части слова: барахта/ют/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
барахта — корень,
ся — суффикс,
ют — окончание,
барахта + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.