«гидроакустический» по составу

Части слова: гидр/о/акуст/ич/еск/ий

Состав слова (морфемы):
гидр, акуст — корни,
о — соединительная гласная,
ич, еск — суффиксы,
ий — окончание,
гидроакустическ — основа слова.