«грузись» по составу

Части слова: груз/и/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
груз — корень,
и, сь — суффиксы,
нет окончания,
грузись — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.