«группируйся» по составу

Части слова: групп/ир/у/й/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
групп — корень,
ир, у, й, ся — суффиксы,
нет окончания,
группируйся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.