«группируйтесь» по составу

Части слова: групп/ир/у/й/те/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
групп — корень,
ир, у, й, сь — суффиксы,
те — окончание,
группируй + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.