«доится» по составу

Части слова: до/ит/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — корень,
ся — суффикс,
ит — окончание,
до + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.