«докопаемся» по составу

Части слова: до/коп/а/ем/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
коп — корень,
а, ся — суффиксы,
ем — окончание,
докопа + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.