«доплестись» по составу

Части слова: до/плес/ти/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
плес — корень,
ти, сь — суффиксы,
нет окончания,
доплес + сь — основа слова.

Примечание: ти является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова. сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.