«доплыли» по составу

Части слова: до/плы/л/и
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
плы — корень,
л — суффикс,
и — окончание,
доплы — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова.