«допрыгайся» по составу

Части слова: до/прыг/а/й/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
прыг — корень,
а, й, ся — суффиксы,
нет окончания,
допрыгайся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.