«допрыгалась» по составу

Части слова: до/прыг/а/л/а/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
прыг — корень,
а, л, сь — суффиксы,
а — окончание,
допрыга + сь — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова. сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.