«дорасти» по составу

Части слова: до/рас/ти
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
рас — корень,
ти — суффикс,
нет окончания,
дорас — основа слова.

Примечание: ти является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова.