«дорос» по составу

Части слова: до/рос/
Часть речи: глагол. Образовано от слова дорасти.

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
рос — корень,
нулевое окончание,
дорос — основа слова.

Итоговая схема:
до (приставка) + рос (корень) + (нулевое окончание).