«доставайтесь» по составу

Части слова: доста/ва/й/те/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
доста — корень,
ва, й, сь — суффиксы,
те — окончание,
доставай + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.