«дотрагивайся» по составу

Части слова: до/траг/ива/й/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
траг — корень,
ива, й, ся — суффиксы,
нет окончания,
дотрагивайся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.