«дотрагивайтесь» по составу

Части слова: до/траг/ива/й/те/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
траг — корень,
ива, й, сь — суффиксы,
те — окончание,
дотрагивай + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.