«дотрагиваются» по составу

Части слова: до/траг/ива/ют/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
траг — корень,
ива, ся — суффиксы,
ют — окончание,
дотрагива + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.