«дотронулся» по составу

Части слова: до/тро/ну/л/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
тро — корень,
ну, л, ся — суффиксы,
нет окончания,
дотронуся — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова. ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.