«дотронься» по составу

Части слова: до/тро/нь/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
тро — корень,
нь, ся — суффиксы,
нет окончания,
дотронься — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.