«дотроньтесь» по составу

Части слова: до/тро/нь/те/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
тро — корень,
нь, сь — суффиксы,
те — окончание,
дотронь + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.