«дотянемся» по составу

Части слова: до/тя/н/ем/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
тя — корень,
н, ся — суффиксы,
ем — окончание,
дотян + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.