«дотянитесь» по составу

Части слова: до/тя/ни/те/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
тя — корень,
ни, сь — суффиксы,
те — окончание,
дотяни + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.