«дотянулись» по составу

Части слова: до/тя/ну/л/и/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
тя — корень,
ну, л, сь — суффиксы,
и — окончание,
дотяну + сь — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова. сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.