«дотянусь» по составу

Части слова: до/тя/н/у/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
до — приставка,
тя — корень,
н, сь — суффиксы,
у — окончание,
дотян + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.