«доятся» по составу

Части слова: до/ят/ся
Часть речи: глагол
Состав слова:
до — корень,
ся — суффикс,
ят — окончание,
до + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.