«запрыгнуть» по составу

Части слова: за/прыг/ну/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
за — приставка,
прыг — корень,
ну, ть — суффиксы,
нет окончания,
запрыгну — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.