«касались» по составу

Части слова: кас/а/л/и/сь
Часть речи: глагол. Образовано от слова касаться.

Состав слова (морфемы):
кас — корень,
а, л, сь — суффиксы,
и — окончание,
каса + сь — основа слова.

Итоговая схема:
кас (корень) + а (суффикс) + л (суффикс) + и (окончание) + сь (постфикс).

Примечание к разбору слова:

• л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова.
• сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.

Морфемы слова:

• суффикс: л
  — формообразующий суффикс -л- — показатель прошедшего времени глагола.
• окончание: и
  — типичное окончание глаголов множественного числа.
• постфикс: сь
  — постфикс -сь делает глагол возвратным.