«касались» по составу

Части слова: кас/а/л/и/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
кас — корень,
а, л, сь — суффиксы,
и — окончание,
каса + сь — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова. сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.