«касался» по составу

Части слова: кас/а/л/ся
Часть речи: глагол. Образовано от слова касаться.

Состав слова (морфемы):
кас — корень,
а, л, ся — суффиксы,
нет окончания,
касася — основа слова.

Итоговая схема:
кас (корень) + а (суффикс) + л (суффикс) + ся (постфикс).

Примечание к разбору слова:

• л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова.
• ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.

Морфемы слова:

• суффикс: л
  — формообразующий суффикс -л- — показатель прошедшего времени глагола.
• постфикс: ся
  — постфикс -ся делает глагол возвратным.