«касательную» по составу

Части слова: кас/а/тельн/ую
Часть речи: имя существительное.

Состав слова (морфемы):
кас — корень,
а, тельн — суффиксы,
ую — окончание,
касательн — основа слова.

Итоговая схема:
кас (корень) + а (суффикс) + тельн (суффикс) + ую (окончание).

Дополнительно:

• Окончание: ую
  — типичное окончание существительного женского рода, неодушевлённого, единственного числа в винительном падеже.