«каюсь» по составу

Части слова: ка/ю/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
ка — корень,
сь — суффикс,
ю — окончание,
ка + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.