«кивнули» по составу

Части слова: кив/ну/л/и
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
кив — корень,
ну, л — суффиксы,
и — окончание,
кивну — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова.