«косолапый» по составу

Части слова: кос/о/лап/ый

Состав слова (морфемы):
кос, лап — корни,
о — соединительная гласная,
ый — окончание,
косолап — основа слова.

Итоговая схема:
кос (корень) + о (интерфикс) + лап (корень) + ый (окончание).