«кривошипно-рычажный» по составу

Части слова: крив/о/шип/н/о/-/рычаж/н/ый

Состав слова (морфемы):
крив, шип, рычаж — корни,
о, о — соединительные гласные,
н, н — суффиксы,
ый — окончание,
кривошипно-рычажн — основа слова.