«недовариться» по составу

Части слова: не/до/вар/и/ть/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
не, до — приставки,
вар — корень,
и, ть, ся — суффиксы,
нет окончания,
недовари + ся — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание. ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.