«недовыполнять» по составу

Части слова: не/до/вы/полн/я/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
не, до, вы — приставки,
полн — корень,
я, ть — суффиксы,
нет окончания,
недовыполня — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.