«недоесть» по составу

Части слова: не/до/ес/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
не, до — приставки,
ес — корень,
ть — суффикс,
нет окончания,
недоес — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.