«недосыпать» по составу

Части слова: не/до/сып/а/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
не, до — приставки,
сып — корень,
а, ть — суффиксы,
нет окончания,
недосыпа — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.