«пальпировать» по составу

Части слова: пальп/ир/ова/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
пальп — корень,
ир, ова, ть — суффиксы,
нет окончания,
пальпирова — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.