«погрузимся» по составу

Части слова: по/груз/им/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
по — приставка,
груз — корень,
ся — суффикс,
им — окончание,
погруз + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.