«подруливать» по составу

Части слова: под/рул/ива/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
под — приставка,
рул — корень,
ива, ть — суффиксы,
нет окончания,
подрулива — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.